泰勒姆斯液压马达

图4 .12-10为快锻机示意图。它是一种双柱下拉式自由锻造油乐机，每分钟锻打次数可达80次，锻造力可达20000kN。配以锻造操作机和自动砧子库可以实现自动锻造。锻锤l和砧子2处于封闭形的框架内，柱塞式加压液压缸3产生的液压力通过两根下拉力柱4，在锻锤上直接产生锻造力。锻锤的回程由两个柱塞式叫程液压缸5完成。锻锤在工作过程中要完成快速回程、上停、快速下降、减速制动、慢速接近、锻压、下停卸压、快速回程等循环动作。在锻造力较小时，可使加压液压缸和回程液压缸形成差动油路，实现快速锻打。液压系统工作压力为32MPa，流量为300L/min。
当上铆模压到铆钉后，系统油压开始升高。当压力达到低压压力继电器SP1设定值时发出信号，使时间继电器工作，接通二位四通电磁阀YV3动作，阀右位接人系统，压力油进入增压缸后腔，推动活塞动作，使增压缸前腔油液1：5增压，经高压胶管输入铆接液压缸上腔。获得极高压力，从而完成铆接工作。
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日前我国焊条生产企业大部分使用自行研制的螺旋式焊条压涂机，虽然它具有制造简单、价低、生产能力大等优点，但同时也存在对涂料配方有一定限制，螺旋轴加工要求高，不适应对特种焊条的生产等缺点。从德国引进2台B220型焊条压涂机能适应各种焊条的生产，且压力稳定、自动化程度高、压力调整范围大。
按动按钮，三位四通换向阀4的电磁铁3YA通电，泵P2的压力油经单向阀12进入夹紧缸a1和a2油口，活塞向右运动，夹紧缸夹紧。当压力超过28.5MPa时，压力油通过先导式卸荷阀8卸载，当系统压力降低到大约28. 5MPa时，先导式卸荷阀8关闭，压力回升，使缸夹紧压力保持到28.5MPa。在焊条压涂期间须始终保持这种夹紧压力。蓄能器13起保压作用。
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张力减释机是生产热轧钢管的一种重要设备。它是由若十个机架组成的一种不带芯棒的连续轧管机组。大直径的钢管坯料在连续轧制过程中不但使外径减小，同时轴向受到拉伸使壁厚也减薄。拉伸张力是由机架间轧辊的速度差造成的。为使壁厚均匀且壁厚减薄量能够控制，要求各机架轧辊的速度差可调而稳定，不因轧制过程中载荷的变化而改变。这就要求张力减径机的速度控制系统不仅要有较大的调速范围（约±30%），而且要求速度刚度大、响应速度足够快，以保证速度稳定。
钢管张力减径机的速度控制方框图如图4.12-23所示。可见在轧辊速度控制闭环中，只要系统设计合理，轧辊实际转速就能跟踪给定值而变；当转速给定为定值后，由于主传动转速波动或其他干扰引起轧辊实际速度的变化就能自动进行补偿，而使轧辊转速稳定。
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         液压马达针对普通单对圆柱齿轮液压马达单位体积排量小、排量脉动辜大、低速稳定性差的缺点，对多圆柱齿轮液 压马达的性能指标进行理论研究与探讨。通过分析多圆柱齿轮液压马达的工作原理与结构特点，得到多圆柱齿轮[......]

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液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可以分为

方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不

同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则

利用流道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管液压阀存在着各种各样不同的类

型，它们之间还是保持着一些基本共同之点的
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介绍了过滤器在液压马达中的各种应用以及他的各种功能和作用[......]

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现代综合机械化长壁采煤工作面上大都采用滚筒式采煤机采煤。其外形结构如图4.8-4所示。图中，3为摇臂，4为挡煤板，5为切割部减速箱，6为电动机，7为控制箱，8为液压牵引部，10为调高液压缸，11为调料液压缸。在割煤滚筒1的螺旋形叶片上装有截齿，当滚筒在煤壁内旋转时，便可将煤切下，并装入工作面刮板输送机2的溜槽中运走。采煤机骑在输送机的槽帮上。沿工作面全长有一条张紧的牵引锚链，它与采煤机牵引部的牵引链轮9相啮合，链轮转动，就牵引着采煤机沿煤壁往复运动，连续采煤。
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石油钻机顶部驱动钻井装置是现代钻井技术装备发展的重大成果。与常规转盘方钻杆钻井相比，它是集机、电、液技术于一体的较为先进装备。采用顶驱钻井，在提高钻井效率、节约辅助时间、降低钻井成本，确保孔内和人身安全方面有明显优点。液压系统是该装置的重要组成部分，发挥了其远距离传动与控制的优势，使顶驱的功能得以充分展现。
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自升式海洋石油钻井平台外观如图4.9-3a所示。它主要由沉垫、平台和桩腿三大部分组成。平台上设有升降室3和井架底座7等。井架底座用以支承钻机井架6，靠液压缸来调整纵、横向位置。在升降室中，如图4.9-3b所示，液压缸1、2、3用以完成插销爬杆动作，使平台作升降运动。
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高炉是生产生铁的大型冶炼设备。精选后的矿石和焦炭等物料在高炉内加热熔炼后生产出铁水，同时产生出可燃煤气。现代高炉容积高达数千立方米，每昼夜生铁产量可达万吨。高炉在一个钢铁联合企业中不仅要为炼铁以后的各道工序（如炼钢、轧钢等）提供原料，而且要提供煤气作为能源。因此，在高炉点火投产后各种设备都应长期保持连续、正常运行。高炉在熔炼过程中，需要定期从炉顶加入矿石和焦炭等物料。由于高炉顶部贮存有一定压力(0.07～0.25MPa)的可燃煤气，在加料过程中不允许炉顶气体与大气相通。通常是在高炉炉顶加有两道钟状加料门（称为大钟和小钟），以及相应的各种阀门。大钟、小钟和阀门采用液压传动后可以大大减轻设备重量，使其动作平稳，减少冲击，适宜频繁操作。

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液压站由液压泵站、液压集成块及蓄能器等组成，用液压管路与主机上的各液压缸及各辊缝调整机构上的液压马达相连。矫正辊驱动设备由两台电磁调速电机、减速箱及万向传动轴组成，为第1对和第3对两对主动矫正辊提供转动动力，用以使被矫管材产生旋转前进的动作。
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        液压马达在曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的周期性运 动过程中，连杆轴线相对本体柱塞腔轴线的夹角周 期性变化川，就会引起清靴油室压力的规律性波动 和连杆柱塞间接触区域的周期性变化，因此有必要 用ANSYS有限元分析其动[......]

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动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部件，配上动力头和主轴箱后可以对工件完成各种孔加工，端面加工工序。液压动力滑台用液压缸驱动，它在电气和机械装置的配合下实现各种自动工作循环。

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连续方程是流量连续性方程的简称，它是流体运动学方程，其实质是质量守恒定律的另一种表示形式。[......]

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介绍顺序阀和平衡阀在液压马达方面的运用，还有这两种马达的性能与特点[......]

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液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。
方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于一般中小流量的液压系统，大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。
速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现。相应的调速方式有节流调速、容积调速以及二者的结合——容积节流调速。
节流调速一般采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。此种调速方式结构简单，由于这种系统必须用溢流阀，故效率低，发热量大，多用于功率不大的场合。
容积调速是靠改变液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。其优点是没有溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充泄漏，需要有辅助泵。此种调速方式适用于功率大、运动速度高的液压系统。
容积节流调速一般是用变量泵供油，用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量，并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高，速度稳定性较好，但其结构比较复杂。
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液压伺服阀中常用的液压控制元件的结构有滑阀、射流管和喷嘴一挡板三种。
如果射流管或喷嘴·挡板装置作为伺服阀的第一级使用时，则受其控制的不是液压缸，
而是伺服阀的第二放大级。一般第二放大级是滑阀。[......]

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万能外圆磨床主要用来磨削柱形（包括阶梯形）或锥形外圆表面，在使用附加装置时还可以磨削圆柱孔和圆锥孔。外圆磨床上工作台的往复运动和抖动、工作台的手动和机动的互锁、砂轮架的间歇进给运动和快速运动、尾架的松开等都是用液压来实现的。外圆磨床对往复运动的要求很高——不但应保证机床有尽可能高的生产率，还应保证换向过程平稳、换向精度高。为此机床上常采用行程制动式换向回路（见第九章第四节），使工作台起动和停止迅速，并在换向过程中有一段短时问的停留。
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与双程节流调速类似，可以分为进油节流、出油节流及旁路节流三种。这只要用单向节流阀或单向调速阀代替图3.2-1中的节流阀，并把单向节流阀放在换向阀之后即可。旁路节流不需用单向节流阀，仍用普通节流阀即可。单程节流调速回路如图3.2-3所示。这种回路多数用于液压缸的回路中。

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一般而言，由于液压油缸（广义而言为任何液压驱动的执行器）要完成往复运动，主油路液阻桥路4个桥臂上的4个插装阀K1、K2、K3、K4是必不可少的。然而，执行器往往不只要求简单的往复运动，而是有时在某一运动方向上有位置、速度、力运动参数等方面的要求。这只要在4个桥臂，4个主插装阀为主的基础上就可较容易地组成复合回路。反之，如果有一个复杂的插装阀液压系统，一时难以理解，而用液阻桥路的分析方法，就会使系统一目了然。图4 .12 -12快锻机液压系统就是用液阻桥路方法分析四通换向复合回路的一个例子。
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