泰勒姆斯液压马达

双向安全阀是TXMZ-E25L系列液压马达中，与马达进、出油口集合装于一体的双向压力限压阀，无论马达正转或反转，均能可靠地进行系统的压力安全保护。
图1为TXMZ-E25L系列液压马达及其双向安全阀的安装外形结构。双向安全阀的工作原理结构如图2所示。
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TXMZ系列液压马达是在TXM系列马达的基础上加设制动机构，并将附属有关的双向压力阀或背压平衡阀与马达进出油口集于一体装设在马达一端而成，图1所示为TXM(B)型马达一种常闭制动式的内部结构。
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XM系列液压马达的缸体为轴承支承结构，如图1所示，滚动轴支承在轴承B2上，悬臂带动缸体转动。缸体支承在轴承B1上，端面D与配流盘相配合，如果轴承B1的间隙ΔSB和花键轴与缸体花键孔之间的间隙ΔS，匹配得当，传动轴将不受弯矩的作用，在轴向推力P的作用下，缸体有良好的自位能力，保证了D面的配合，有利于提高泵的效率和减少磨损。
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作为启东精工液压马达厂XM系列斜盘式液压马达更新换代产品的TXM系列液压马达，其工作可靠，运转平稳，寿命长，扭矩大的特点正愈来愈被广大用户所理解和接受。
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传动轴5以两端的外花键在马达壳体的内一端与柱塞缸体9联接并被其驱动，另一输出端处的外花键则套在轴套3的内花键内，驱动轴套g带动负载。
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XM系列半轴（悬臂）式斜盘轴向柱塞马达和TXM系列通轴式斜盘轴向柱塞马达，是江苏省启东市精工液压马达厂批量生产的两大类轴向柱塞液压马达。
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马达的使用是否正确，将直接影响工作寿命，因此，必须满足以下基本要求。
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CLJM型马达每台运动副间隙均已配好，用户不应随便更换零件。在一般情况下，不要随意拆开马达，在其发生严重故障时应立即通知制造厂家，进行售后服务维修。若情况紧急，必须解体，应按下列顺序操作：
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YLHB型液压离合器泵站（见图1）是中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所和姜堰市恒威船用辅机制造有限公司（江苏姜堰市船用辅机厂）共同研制、开发的对液压马达实施操纵控制的新一代液压离合泵站的新产品。
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连续变排量无级变速马达的比例控制结构及其比例控制回路，如图1、图2所示。这种马达的结构与上述复式排量马达的不同之处是：在方滑块与偏心环之间加了一个溢流阀。这个溢流阀由弹簧加载，而弹簧的压缩量取决于偏心环的位置，即阀的调定值由偏心值决定。此外，在隔套上多设一个控制口，将马达进口压力引到上述偏心溢流阀上。实现偏心调节的控制油路也集成在隔套上。
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图1为控制阀加复式排量马达构成无级变排量的恒功率马达回路图。这种控制方式采用一个类似伺服阀的掖动换向滑阀5，两端有大、小直径作用油腔A和B。电磁阀6一般均处于中位[......]

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不同之处是它的偏心值可以改变。为了实现这一目的，在集流器7和星形缸体4之间加进一个设有控制油口的隔套6，控制油从隔套经集流器引进曲轴5。曲轴上的偏心环1也不再与曲轴制成一体，而是做成分离的。偏心环中央是一条两侧平行的长槽，与方滑块两侧面相配。方滑块与马达的输出轴做成一体。方滑块的另外两面相对装有大、小活塞3和2，在长槽里支撑着偏心环。大、小活塞腔分别与曲轴里的控制油路相连。[......]

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随着配流轴的转动，平衡油槽处的压力分布也将发生与配流窗孔处完全对称的改变，两者同步变化。所以配流轴在马达整个转动过程中始终处于浮动液压力完全平衡状态，即实现了配流轴的静压平衡。
这样，配油体中的配流孔与配流轴均加工成等径通孔（见图1），工艺简单，利于保证加工精度。 静压平衡式配流轴的径向配合间隙，根据其尺寸大小，常温下一般取为0. 025～0.055mm，减少了泄漏，提高了容积效率。
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改用滚针轴承的机械平衡法为配流轴浮动的静压平衡法。配流轴也被人们称作配流转阀，由于配流轴的一侧为高压腔，另一侧为低压腔，所以，配流轴在工作过程中，遭受着很大的不平衡径向力，此径向载荷力将配流轴推向一侧，而使另一侧间隙加大，造成滑动表面的单边磨损和泄漏量的增加，致使马达机械摩擦力增加，机械效率及容积效率降低。为了解决这一问题，在原有结构中采用了用滚针轴承支承配流轴的机械平衡法。
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曲轴1两侧的主轴颈上，装有两只圆锥形滚柱轴承6和7，曲轴用这两只锥形轴承支承并定位于壳体4及壳体前盖3的相应孔中，选用合适厚度的环形垫片14，可以调整曲轴1前后轴向窜动的位置与间隙。[......]

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CLJM系列马达是一种曲轴连杆结构的单作用或径向柱塞液压马达，国外多称为“斯达 法”(Staffa)马达。它是径向柱塞式低速大扭矩液压马达中使用时间最长的一种。
CLJM系列液压马达的工作原理可通过图2-4所示传统“斯达法”马达的构造（同于国产JMD型）予以认识。
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CLJM系列液压马达，是中国船舶工业总公司江苏姜堰市船用辅机厂（原江苏省泰县船用辅机厂）制造生产了30多年的一种曲轴连杆式单作用低速大扭矩液压马达。
这种产品历史悠久、性能可靠。该厂在批量生产过程中始终一丝不苟地重视质量，因此，性能稳定，各项技术指标一直处于全国先进水平，经国家船检部门和渔检部门鉴定认证，确认具有装机工程船舶、渔轮、远洋货轮和舰艇运行的资格。[......]

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工程使用中，当然要求液压马达的最低稳定转速越小越好，它既反映了马达在低速工况下的稳定性能，又扩大了液压马达的转速使用范围。
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液压马达和负载由液压油被压缩后压力升高而被推动的，因此可以用图l-l(a)的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程：以匀速v0推着撑压弹簧一端（其弹簧压缩能相当于高压下可压缩的工作介质的液压能）的质量为m的物体（相当于马达内部摩擦阻力和负载质量、转动惯量）克服“负特性”的摩擦阻力运动。当质量m静止或速度很低时阻力大，弹簧不断压缩，蓄积能量，增加推力。[......]

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单作用液压马达，转子旋转一周，每个柱塞往复工作一次，所有径向柱塞式单作用液压马达的主轴是偏心轴。 多作用液压马达设有导轨曲线，曲线的数目就是作用次数。[......]

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