TXMZ系列液压马达
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          TXMZ系列液压马达是在TXM系列马达的基础上加设制动机构,并将附属有关的双向压力阀或背压平衡阀与马达进出油口集于一体装设在马达一端而成,图1所示为TXM(B)型马达一种常闭制动式的内部结构。 
                                                
                                                                             【1】
          图1中,有关的通轴式传动花键轴,轴承、斜盘、球铰、顶杆、弹簧、柱塞——滑靴等零部件结构均与TXM系列马达一致并可互换,主要不同之处在于:缸体1的外圆柱面上加工有外花键槽,一组(六片)内制动摩擦片2,依靠内孔中的花键孔套在缸体1上并可顺利滑动;而马达壳体4的相应孔中制有滑键,一组(六片)外制动摩擦片3的外圆柱面上制有花键槽,可在壳体4内滑动并与内制动片2隔片安放。
          配流端盖与壳体4用螺钉紧固连接。配流端盖12内的制动弹簧5推压着装有密封圈6和9的制动活塞7,将内、外制动片组2和3紧紧接合成一体,缸体1被制动在马达壳体4内,这样,可防止液压马达本身驱动的负载在停止时因重力等原因而发生的下滑现象。
          当制动机构工作压力油液从K口通道进入制动缸的9腔后,压力油推动活塞7压缩制动弹簧5而后退,内、外制动摩擦片2和3上的压力得以解除,并在片间产生转动间隙,制动片脱开,缸体1与马达壳体4的制动消除,液压马达得以正常运转工作。
          安装时工艺孔堵头8应旋紧,静密封圈10、11均不应有损坏。
          图1中的泄油孔0与01的作用与前述一样,可防止壳孔内产生背压,也可在连续重载时,一油口接油箱,另一泄油口通入冷却油得以循环。
TXMZ系列液压马达也有TXMZK型常(离)开式结构的,这种制动片常(离)开式的制动机构工作原理如图2所示,其中壳体6、缸体3、内外制动摩擦片4、5的安装结构同于图3-14。当图2中制动压力控制油口K未通入制动压力油时,制动活塞1在脱开弹簧2的作用下向左移动,内、外制动摩擦片4、5上的正压力消除,片间产生两者可滑动的距离间隙,缸体3与壳体6间制动功能丧失,缸体3内的柱塞即可在压力油的作用下带动缸体正常运转并驱动负载进行工作。
当液压马达运转到设定位置后需要制动,液压马达工作油停止输入的同时,从K口通入规定压力的制动压力油液,制动活塞1压缩弹簧2向右移动,紧紧推压着内、外制动摩擦片4、5,将原先旋转的缸体制动在固定的液压马达壳体6内。 
                                                                  
                                                                               图3 -15 常(离)开式制动机构工作原理
1-制动活塞;2-弹簧;3-缸体;4-内制动摩擦片;5-外制动摩擦片;6-液压马达壳体
具体结构安排时,在制动片4、5直径不变的情况下,可适当放大活塞1的有关外径尺寸,并将弹簧2安放孔道设置在壳体6中,以推动活塞离开制动摩擦片。


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