调度绞车、液压绞车及无极绳绞车
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一、调度绞车的结构特点及工作原理
        调度绞车是常用来调度车辆及进行辅助牵引作业的一种绞车。常用于矿井巷道中牵引矿车及辅助搬运,也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。
        调度绞车是一种全齿轮传动机械。齿轮传动系统又称轮系。根据轮系传动时各齿轮轴线在空间的相对位置是否固定,可分为定轴轮系和周转轮系。定轴轮系又有外啮合圆柱齿轮传动和内啮合圆柱齿轮传动之分,而周转轮系又有差动传动和行星传动之分。调度绞车的传动齿轮既有内啮合圆柱齿轮传动,又有行星传动,所以调度绞车又称内齿轮行星传动绞车。
调度绞车常用型号主要有JD-O.4 (JD-4.5)、JD-1(JD-11.4)、JD-1.6(JD-22)、JD-2(JD-25)、JD-3(JD-40)等。
下面以JD-1(即JD-11.4)型调度绞车为例,介绍调度绞车的组成及传动原理。
1.JD – 1型调度绞车的组成
JD-1型调度绞车的主要组成部分为滚筒、制动装置、机座和电动机。绞车滚筒由铸钢制成,其主要功能是缠绕钢丝绳牵引负荷。滚筒内和大内齿轮下装有减速齿轮。
        绞车上共装有两组带式闸,即制动闸2,工作闸3。电动机一侧的制动闸2用来制动滚筒,大齿轮上的工作闸3用于控制滚筒运转。机座用铸铁制成,电动机轴承支架及闸带定位板等均用螺栓固定在机座上。电动机为专用隔爆三相笼型电动机。
2.JD-1型调度绞车的传动原理
该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。Z1/Z2和Z3 /Z4为两级内啮合传动,Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。
在电动机5轴头上安装着加长套的齿轮Z1,通过内齿轮Z2、齿轮己和内齿轮Z4,把运动传到齿轮磊上,齿轮Z6是行星轮系的中央轮(或称太阳轮),再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。行星齿轮自由地装在2根与滚筒固定连接的轴上,大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸,用于控制绞车滚筒运转。
若将大内齿轮27上的工作闸3闸住,而将滚筒上的制动闸2松开,此时电动机转动由两级内啮合齿轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。但由于Z7已被闸住,不能转动,所以齿轮磊只能一方面绕自己的轴线自转,同时还要绕齿轮磊的轴线(滚筒中心线)公转。从而带动与其相连的滚筒转动。此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星(如地球)的运行方式,齿轮Z6又称行星齿轮,其传动方式称为行星传动。
反之,若将大内齿轮Z7上的工作闸3松开,而将滚筒上的制动闸2闸住,因磊与滚筒直接相连,只做自转,没有公转,从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系,齿轮27做空转。倒替松开(或闸住)工作闸3或制动闸2,即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。当需要做反向提升时,必须重新按动启动按钮,使电机反向运转。
需要注意的是,当电动机启动后,不准将工作闸和制动闸同时闸住,这样会烧坏电动机或发生其他事故。JD-1型调度绞车传动系统如图4-12所示。
二、液压绞车的结构特点及工作原理
回柱绞车又称慢速绞车,是用来拆除和回收采煤工作面支柱的一种机械。把回柱绞车布置在距回柱空顶危险段较远的安全地段,用钢丝绳钩头来拉倒和回收支柱。此外,还可用它来拖运重物和调运车辆
常见回柱绞车型号有JH-5型、JH-8型、JH-14型等。下面以JH-8型回柱绞车为例,来介绍回柱绞车结构特点及工作原理。
1.JH-8型回柱绞车的结构特点
(1)具有整体结构,便于移动和安装,甚至可以用回柱绞车牵引力来牵引绞车本身移动。
(2)总减速比较大,能在电动机功率较小时,获得较大的牵引力。
(3)传动系统中都有一级减速比很大的蜗轮蜗杆传动机构,具备自锁功能,不会发生下放重物时拉动滚筒旋转的情况
(4)电气控制装置较简单,皆具备隔爆性能,可用于有瓦斯、煤尘的环境场所。
(5)因蜗轮蜗杆传动效率低,易造成发热和温度升高,所以必须重视润滑和维护。
JH-8型回柱的结构外形图4-13所示。
2.JH-8型回柱绞车传动原理
        该回柱绞车设有离合齿轮4,与蜗轮轴上的内齿轮3啮合,起离合器作用。当支柱被拉倒后,可推动离合手把,使离合齿轮4脱离内齿轮3,滚筒即可自由旋转,此时可以进行快速放绳。为了防止滚筒旋转过快,使钢丝绳散乱,可推动离合手把至极限位置,使离合齿轮4的摩擦锥面与固定在蜗轮箱端面的端盖锥面接触,产生制动作用
三、无极绳绞车的类型及工作原理
       无极绳运输是利用无极钢丝绳与绞车滚筒的摩擦力,驱动空、重矿车从不同的方向,在水平巷道或倾角不大于20°的倾斜巷道中运输的系统。

1.无极绳绞车的类型
        无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。
       螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳,以增加其围包角。它的优点是结构简单,缺点是钢丝绳磨损较大。
        夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成,当钢丝绳按辐射方向施力于绳夹时,夹块把钢丝绳夹住,在分离点上,钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。它的优点是拉力大,钢丝绳弯曲小,缺点是维护较繁琐,夹绳弹簧质量差时易折断。
常用无极绳绞车的型号主要有:JWz500/33、JW950/48、JW1200/60、JW1600/80、JW2100/100等。
2.无极绳绞车的工作原理
        无极绳绞车属于矿用小型绞车,它由电动机、减速器、螺旋缠绕式或夹钳式滚筒、制动系统、主轴、底座、张力平衡车等部分组成。
        关于液压绞车的事例很多,这里只是令入门而已,以后液压绞车方面的知识还是要靠各位的自主学习啊。


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