液压马达的主要参数及共性问题
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          液压马达的主要参数有压力、转速、排量与流量、功率与效率等。
          (1)压力
          ①工作压力p 液压马达实际工作时的输入压力称为液压马达的工作压力。液压马达的工作压力取决于负载转矩及排油压力(背压力)的大小。
          ②额定压力pn 在正常工作条件下,按试验标准规定能连续运转的最高压力,称为液压马达的额定压力,额定压力又称为公称压力。液压马达的额定压力受马达本身的结构强度、泄漏等因素的制约,超过此值就是过载。各类液压马达的额定压力范围。
          ③最高允许压力pmax 按试验标准规定,超过额定压力允许短暂运行的最高压力,称为液压马达的最高允许压力,简称最高压力。 液压泵及液压马达的主要参数及共性问题
          ④压力差Ap马达的进油口压力与出油口压力之差称为液压马达的压力差。当马达的 排油压力近似为零时,可用马达的进口工作压力夕来代替Ap。
          ⑤最低回油背压为避免出现脱空现象,液压马达排油腔必须保持的最低压力称为最低回油背压。 液压马达压力的计量单位、压力系列及压力分级与液压泵相同。
          (2)转速
          ①额定转速扎。在额定压力下,能够长时间正常运转的最高转速,称为液压马达的额 定转速。
          ②最高转速n。。。在额定压力下,超过额定转速允许短暂运行的转速,称为液压马达的最高转速。
          ③最低转速T。。;正常运转所允许的最低转速,称为液压马达的最低转速。转速的计量单位与液压泵相同,各类液压马达的转速范围见表2-19。 
         (3)排量与流量 
         ①排量V液压马达轴每转一转(或一弧度),由其密封容腔几何尺寸变化计算而得到的流人液体的体积,称为液压马达的理论排量(简称排量),也即在无泄漏的情况下,马达 轴转一转所能进入的液体体积。排量的法定计量单位与液压泵相同。液压马达的公称排量系列见表2-3。各类液压马达 的排量范围。
         ②理论流量g。液压马达在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得到的输入 的液体体积,也即在无泄漏的情况下单位时间内所能输入的液体体积,称为液压马达的理论 流量,一般是指不计液压马达输入的液体的脉动性的平均理论流量。 马达流量的计量单位与液压泵相同。 液压马达理论流量g。与泵的排量V之间的关系式如下
          ③瞬时流量qi。 马达在每一瞬时的流量称为液压马达的瞬时流量,一般指瞬时理论 (几何)流量,该流量具有一定的脉动性。
         ④平均流量g。, 按平均时间计算出的流量称为液压马达的平均流量。
         ⑤额定流量g。液压马达在额定压力和额定转速下运转时,按试验标准规定,液压马 达必须保证的输入流量称为额定流量。
         ⑥实际流量q液压马达工作时实际输入的流量,称为液压马达的实际流量。 由于液压马达工作时由于泄漏等要损失部分流量,故液压马达实际流量q大于马达的理 论流量qt。
         (4)功率及效率 液压马达用于驱动负载实现回转运动,输入的是液压能,表现为液体的压力户和流量


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