摆动型液压马达分类
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摆动马达介绍

摆动型马达又叫摆动油缸,一般只能实现小于250。的来回摆动并输出转矩。它有多种形式,举例如下。

(1)叶片式

此类摆动马达可以是单个叶片的,也可以是多个叶片。单叶片摆动马达可回转280。,双叶片的则可回转200。。双叶片的输出转矩是单叶片的两倍,这类摆动马达的额定输出转矩较大。

①单叶片式 图9-10为单叶片式摆动液压马达的工作原理。当压力油从A孔进入壳体3Ai腔内,甩在叶片1的左面上,产生液压力,推动与叶片1连接在一起的输出轴(转子)2逆时针方向回转,缸内Bi腔的回油经B口排出;反之当压力油从B口进入缸内,则输出轴(转子)2顺时针方向回转并输出转矩。

②双叶片式 图为双叶片式摆动液压马达的工作原理,情况与上述单叶片类似,不同之处是压力油从A口进入Ai腔后,再经过孔a进入A腔,使两叶片的上面或下面作用有液压力,共同使输出轴2逆时针方向旋转并输出转矩。

(2)活塞式

①活塞齿轮齿条式摆动液压马达 图 (a)中两活塞通过齿双叶片式摆动马达 压缸左右A腔同时进入,两活塞对向

的工作原理运动,一起推动齿轮回转摆动,输出转度的液压缸,转动摆角减小,制造和安装精度要求提高;

齿轮齿条液压马达

活塞齿轮齿条式摆动液压马达

1-壳体;2-齿条;3-齿轮;4-调整螺钉

②活塞螺旋式摆动液压马达 活塞与螺杆(输出轴)组成螺旋副(图9P13),当压力油从A口进入、B口回油时,推动两活塞向左移动,根据螺杆螺母副的传力和运动法则,当螺母(此处为活塞)移动时,螺杆(此处为输出轴)产生转动;压力油反向从B口进入时,活塞右行,输出轴反向转动。这种液压摆动缸输出转矩大,运转平稳,有导向杆导向。但螺纹副密封困难,内泄漏大,只能用于低压。

活塞螺旋式摆动液压马达

图 活塞螺旋式摆动液压马达

(3)曲柄连杆式

也称为摇杆式摆动马达,这种类型的摆动马达与一个带共用活塞杆的双液压缸极其相似,它们通常是双作用的,也可以是单作用的,甚至可以制成弹簧复位的形式。

如图所示,当压力油plA口进入推动活塞向左作直线移动,由活塞连杆带动曲柄并使输出轴反时针方向摆动;反之从B口进油,输出轴作顺时针方向摆动。它的特点是结构简单,摆角可调节,但摆角一般不超过90。。


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