泰勒姆斯液压马达

     宁波泰勒姆斯液压马达有限公司是宁波的一家比较有实力的液压马达，径向柱塞液压马达是宁波泰勒姆斯液压马达有限公司做的液压马达里面的一款主打的产品，这款产品具有很多的优点，是别的液压马达所不能替代的，这个径向柱塞液压马达在性能方面，动力方面，共有方面，功率方面等等，是很多的型机械进行传动的理想选择。
          工作时，高压油从A口进入集流器10，经曲轴的环形槽D、轴向孔、偏心轮左边配流腔，进入五星轮、压力环和柱塞中间的贯通孔，到达Ⅳ、V号缸，形成高压液腔。此高压油液直接作用在曲轴的偏心轮上，其合力通过偏心轮中心（偏心距为e），对曲轴旋转中心形成转矩，使曲轴顺时针旋转。转过一个角度后，I号缸也与高压腔接通。就这样交替有两个或三个缸进高压油。在马达工作过程中，五星轮相对于柱塞作平面运动，柱塞则作上下往复运动。在启动或空载时，靠空心柱塞中弹簧3的弹性力，克服柱塞与缸壁间的摩擦力，使柱塞底面与压力环紧密接触。改变进出口液流方向时，马达将反转。这种马达既有曲轴旋转型，也有壳体旋转型，壳转马达因曲轴固定不动，可省掉配流套9，使结构大为简化，成本降低。双伸轴的壳转马达，比单伸轴的马达可承受更大的载荷。为了增大转矩，有时制成双排柱塞（两个偏心轮）的静压平衡马达，为了使曲轴所受的径向力能够互相平衡，两个偏心轮的偏心方向相差180 
          与连杆型马达相比，静压平衡马达有以下特点：曲轴兼有传递动力和配流轴的作用，故马达的轴向尺寸较小；用五星轮取代连杆，可简化结构工艺，并减小径向尺寸。但因取消连杆导致柱塞与缸孔间的侧向力增大，五星轮作平移时与柱塞底面间、五星轮与偏心轮滑动表面间的相对运动摩擦损失很大，故影响了马达的机械效率；压力油直接作用于曲轴的偏心轮上形成转矩而使曲轴旋转。这时柱塞、压力环和五星轮上的液压力接近于静压平衡，因此在工作中，柱塞、压力环和五星轮只起不使压力油泄漏的密封作用，故称之为静压平衡马达。 
                                             
                                         图1静力平衡式径向柱塞马达实物外形 (HMB系列，宁波恒通液压科技有限公司产品）
          (2)多作用径向柱塞马达
          多作用马达多设有特殊内曲线的凸轮环，故又简称为内曲线马达，其品种很多，现介绍几种典型结构。
          ①钢球柱塞传力式(球塞式)内曲线马达 图2所示为球塞式马达的结构。在转子2上均布安装多个钢球1和球托5构成的球塞副，并通过球托传力；马达的配流机构为配流轴4。这种马达的主要结构特点如下。
                                                           
                                                                                         图2球塞式马达结构
                                                                            1-钢球；2-转子；3-导轨}4-配流轴；5-球托
                                          a．用钢球和球托代替了一般径向柱塞马达上的柱塞或活塞与横梁、滚轮等零件，因而结构简单，成本低。 
                                           b．由于钢球是轴承厂大量生产的产品，供货数量充足，精度高。
                                           c. 运动副惯量小，钢球结实可靠、耐冲击，有利于提高转速和在冲击负载下连续工作。 
                                           d．球塞副通过自润滑复合材料制成的球托传力，具有静压平衡和良好的润滑条件，钢球基本上无磨损。
                                           e．由于采用了可自动补偿磨损的软性塑料活塞环来密封高压油，又提高了该马达的液压机械效率和容积效率，也改善了低速稳定性和增大了启动转矩。由于配流轴4与转子2为刚性连接，该马达的进出油口允许用钢管连接。  
                                                                                    
                                                                                    图3钢球柱塞式内曲线马达实物外形 1QJM系列，宁波北仑天鼎液压科技有限公司产品)
          ②滚轮传力式内曲线马达图6-39所示是滚轮传力式内曲线马达的结构。柱塞4通过连杆3与横梁2相连，横梁上共装有四个滚轮，其中两个在中间的滚轮5与导轨曲线6相接触，另外两个在外侧的滚轮1在缸体7的导向槽内滚动，并同时传递切向力。由于这个马达是壳体转动式的液压马达，因此缸体7不转动，而是与导轨曲线6连接成整体的外壳转动，在壳体的外圆柱面上可以安装带式制动器。 
                                                     
                                                                       图4滚轮传力式内曲线马达的结构
                                         1-传递切向力的滚轮；2-横梁；3-连杆; 4-柱塞;5-与导轨曲线接触的滚轮;6-导轨曲线；7-缸体
          ③横梁传力式内曲线马达图6-40所示为横梁传力式内曲线马达的结构。这种马达由柱塞3传力给横梁4，横梁能在缸体2的径向槽内滑动，因而切向力由横梁传递给缸体，迫使缸体转动。柱塞的顶部是球形面或锥形面与横梁接触，二者不是一个整体，故柱塞能把液压力传给横梁，但横梁上的切向力却不能传给柱塞，柱塞只承受液压力，无侧向力作用。这样，减小了高压油通过柱塞与柱塞孔之间的泄漏，也使二者间的磨损下降，在提高了容积效率的同时，又延长了使用寿命。图中配流轴1与导轨曲线之间的正确相位可通过微调螺钉8来调节，以达到精确的配流和降低噪声。
          从原理和受力分析而言，所有各种液压马达都可以做成外壳转动而轴不动，或者轴转动而外壳不动。
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本文标题：单作用径向柱塞液压马达典型结构（二）

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