关于单作用式径向柱塞马达的工作原理应注意的要点
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宁波泰勒姆斯液压马达有限公司是宁波的一家比较有实力的液压马达,径向柱塞液压马达是宁波泰勒姆斯液压马达有限公司做的液压马达里面的一款主打的产品,这款产品具有很多的优点,是别的液压马达所不能替代的,这个径向柱塞液压马达在性能方面,动力方面,共有方面,功率方面等等,是很多的型机械进行传动的理想选择。

①变量及固定方式。将马达进、排油口交换后,可实现马达的反转。若将偏心环与马达的输出轴分开,并采取措施使偏心距可以调节,即能达到改变马达排量的目的,就制成了变量马达。
②固定方式。图1所示马达为壳体固定,故又称为轴转马达;若将曲轴固定,则可制成壳转马达。壳转马达特别适宜安装在卷扬滚筒中应用,或安装在车辆的车轮轮毂上直接驱动车轮,成为车轮马达。
③配流副。图1所示马达为轴配流。由于配流轴的一侧为高压腔,另一侧为低压腔,故配流轴工作过程受到很大的径向力,此径向力将配流轴推向一侧,而使另一侧间隙加大,造成滑动表面的磨损和泄漏量的增加,致使效率下降。为此,常采取开设对称平衡油槽的措施以平衡径向力。例如图1所示为采用密封环密封的静压平衡配流轴的原理,C-C窗口是配流窗孔,B-B和D-D上的环形槽分别是进油和回油窗孔,A-A和E-E是静压平衡半圆环形槽。假定各密封环分别放置在密封带的正中。若进、出油方向如图中箭头所示,各孔标有符号P的都是高压腔,标有符号T的都是低压腔。可见,B-B和D-D圆周方向的压力都相同,没有径向力产生;C-C窗孔剖面的上腔与进油口相通,是高压侧,下腔与回油相通,是低压侧,因此使配流轴受到很大的径向力。为了平衡这个径向力,在配流轴两端设置半圆平衡油槽A-A和E-E,使其上腔通高压油,为了减小泄漏,各腔之间设有密封环。为了保证上、下两侧静压平衡,配流窗口和平衡油槽的相关尺寸应满足如下关系式
a+e=2(b+c) (6-4)
式中,a为配流窗口宽度;b为平衡油槽的密封带宽度;c为平衡油槽宽度;e为配流窗口的密封带宽度。
这种静压平衡的配流轴,由于径向力得到平衡,所以摩擦力很小,提高了机械效率,同时缩小了配流轴与配流套的径向间隙,减小了泄漏,提高了容积效率。在正常工作范围内,总效率在85%~90%之间。
图3所示为r曲轴连杆液压马达的端面配流结构。曲轴13通过方形头12带动配流盘4与压盘2同步旋转,转动中实现配流。启动或空载运转时靠片弹簧(碟形弹簧)3使配流盘和压盘贴紧缸体11与端盖,设计时保证贴紧力大于配流盘与缸体间的分离力,工作时由液压实现贴紧。但这一结构因分离力与贴紧力不重合而使配流盘存在倾侧力矩。通过采用静压平衡结构设计,可使端面配流副实现理论上完全平衡。 
                                               
                                                                                                       【图1密封环密封的静压平衡配流轴】 
                                                                    
                                                                                         【图2结构更加紧凑,目前国内外的发展趋势之一是采用端面配流副。
           ④连杆副。除了配流副外,曲轴连杆液压马达的性能在很大程度上取决于连杆运动副。连杆球铰副的典型结构如图2所示。它由连杆4的球头与柱塞2的球窝,连杆滑块5的底部与偏心轮6两对摩擦副组成。连杆滑块底部与曲轴(偏心轮)间早期为金属接触,滑块底部浇铸耐磨合金,以减小摩擦力。有的马达曲轴(偏心轮)上装置滚子轴承,用滚动摩擦替代滑块底部与偏心轮间的滑动摩擦;目前多数马达在该处设计成静压平衡或静压支承。滑块底部设置油室,压力油通过连杆中心阻尼器进入底部油室。工作中滑块不浮起,油室中液体压力平衡大部分柱塞推力,并使摩擦副得到良好润滑。


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