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淬火中，液压马达的应用
一、淬火压床上下料机械手的液压系统
(1)机械手的功能结构
该机械手用于齿轮热处理生产线上淬火压床的上下料，工作时将齿轮从加热保温炉中取出，放在淬火压床上，淬火后再将齿轮从淬火压床放至放料台上。该机械手采用圆柱坐标的结构形式（见图1）．主要由升降、回转、手臂伸缩、手部夹持、定位等5种机构组成。由于手部夹持及定位机构靠近保温炉，工作温度较高，故采用气动传动；而前三种机构采用液压传动，以使机械手结构紧凑、运动平稳、实现无级调速。该机械手在工作中需要3种运动，其中手臂的伸缩（水平方向x轴）和立柱升降（垂直方向z轴）为两个直线运动，另一个为回转(Φ)运动，故采用圆柱坐标形式，结构比较简单，手臂运动范围大，且定位精度较高。整个机械手采用可编程序控制器(PLC)控制。
(2)液压系统及气动系统及其工作原理
图2所示为液压系统与气动系统的原理图。
液压系统的执行器有驱动机械手升降的液压缸24、驱动机械手伸缩的液压缸25和驱动机械手回转的摆动液压马达26。升降缸24与伸缩缸25的运动方向由三位四通电液换向阀10和11控制，摆动液压马达26的回转方向由三位四通电磁换向阀12控制。缸24的进回油路均设有节流阀和二位二通电磁换向阀(17.18与16、19)，用于实现升降缸的回油节流调速和缓冲，单向顺序阀23用于平衡立置升降缸及其=f=作机构的自重以防下滑。单向节流阀20用于伸缩缸25的回油节流调速，节流阀13与二位二通电磁换向阀14用于缸25的缓冲。摆动液压马达26采用单向节流阀2l与22进行回油节流调速。系统采用双联叶片泵1、2组合供油；供油压力调节设定与卸荷控制由电磁溢流阀3、4实现；压力表6、7用于调压时的压力观测；单向阀8、9用于防止油液倒灌。
气动系统的执行器分别是夹紧汽缸27与定位汽缸28，两缸采用二位五通电磁换向阀控制运动方向（缸28为单作用汽缸，靠有杆腔弹簧缩回），并分采用单向节流阀29和30进行出口节流调速。
系统工作时，PLC按照既定的程序控制液压系统与气动系统的泵驱动电机和电磁换向阀的通断电即呵完成机械手的上下料作业过程。工作中，机械手的定位由行程开关、光电开关和机械机构结合实现。由于机械手的手臂尺寸较长，惯性较大，为r保证手臂在水平面内回转得到精确定位，采用定位汽缸28推动插拔销的定位，机械手同转到位时，光电开关发信使电磁铁7YA、8YA断电，换向阀12处于中位，摆动马达26停止转动。同时，电磁铁13YA通电使换向阀32切换至左位，压缩空气经阀32和阀30中的单向阀进入缸28的无杆腔，活塞杆推动插拔销实现机械定位。
(3)技术特点
1)该上下料机械手采用流体传动和可编程序控制器控制，距离保温炉较近的机构采用气压传动，距离较远的则采用液压传动，以避免由于温度过高而引起液压油液泄漏等问题；可以实现调整、手动及自动控制，电控系统结构紧凑、工作可靠，造价低于一般的继电接触控制；降低了操作者劳动强度，提高了生产率和产品质量并保证了生产安全。
2)液压系统所有执行器均采用回油节流调速，有利于油液散热和提高运动平稳性；通过节流阀与二位二通电磁换向阀配合实现执行器的缓冲控制。
二、网带淬火炉工件传送机构液压系统
(1)主机功能结构
网带淬火炉传动线用于淬火工件的传送，其主要工作机构是由液压缸驱动的炉底拖板运动机构和卷曲网带机构。工作时，将需淬火的工件放置在传送网带上面，它们一同置于炉底托板上。炉底托板往复运动将产品随网带直线送人炉体内进行淬火。当炉底前进到规定位置时，卷曲滚筒并收紧网带。接着底拖板后退，到位后网带动作。这样，封闭的传送网带在同一方向循环运动，将产品不断推进炉膛内而淬火，然后将工件输出炉体外。
(2)液压系统及其工作原理
图1-51所示为传送机构的液压系统原理图。系统的油源为两套电动机驱动的液压泵组1和2，一套工作，一套备用。液压泵的供油压力由溢流阀5调定并通过压力表及其开关6观测。系统的执行器为实现炉底托板送人网带往复直线运动的液压缸14和实现滚筒卷曲并收紧网带的运动的微摆液压缸15，缸14与缸1 5的运动方向分别由三位四通电磁换向阀8和7控制，单向节流阀10、11和12、13用于缸15和缸14的双向进油节流润速，溢流阀9用于防止卷曲缸15过载。缸14和15的行程上分别设置两个接近开关16、17和18、19，用于调整和控制液压缸的行程。工作时，两液压缸的动作顺序与循环周期分别由时间继电器设定。
(3)技术特点
1)该传送液压系统的定量泵（齿轮泵）油源采用冗余结构，提高了系统的工作可靠性。
2)两个液压缸均采用单向节流阀进行进油节流无级调速，节流后的热油进入液压缸的工作腔，不利于油液散热。液压回路效率较低，为此，可根据实际测出的无杆腔的工作压力p1，再按p=3p1／2分别调整两溢流阀的开启压力，即可使液压系统在较经济工况下运行。
3)两液压缸的动作行程和顺序采用行程和时间控制，便于进行调节。
4)该液压传送系统是在原电动机直接驱动的机械传送系统基础上改造而成。采用液压传动后，消除了因电动机频繁启停以及机械磨损引起的故障现象，并且便于根据使用要求实现行程、速度参数的调节，满足了生产要求。
液压系统的形式是很多很多的，上面的两种是比较典型的案例，多多关注液压系统方面的知识。
分类：液压行业知识
标签： 液压马达
