PASBAN炮塔电液控制系统
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          主机功能结构
          PASBAN炮塔电液控制系统是巴基斯坦空军武器中的一套自动控制系统。系统可根据雷达指挥仪的目标测量参数,自动拖动炮塔完成方位和高低的瞄准运动,使发射装置随时跟踪飞行目标。图13-3所示为炮塔总成结构示意图,系统采用单元积木式安装。
          电液控制系统及其工作原理
          图1所示为该炮塔的电液控制系统原理图。系统由液压源、方位控制液压回路和高低瞄准控制液压回路组成。方位控制和高低瞄准控制液压回路各设一个相同的两级电液伺服阀(前置级为喷嘴挡板型,放大级为四通滑阀型)27和21,用以接收雷达指挥仪传来的经过逐级放大的指令信号,实现对两个液压执行器(液压缸和马达)的运动方向和速度的控制。 
                                                                                                    
                                                                                                                                                              图1炮塔总成结构示意图
          1)液压源液压源按照各执行器的动作要求向系统提供符合一定清洁度和温度的压力油。液压源共有两台液压泵3和10,由电动机经过齿轮减速机构驱动。其中单向变量泵(恒压轴向柱塞泵)10为系统的主泵,单向定量泵(齿轮泵)3为辅助泵。主泵10的最高压力设定、空载启动与升压由旁通阀组中的溢流阀15及旁通换向阀14和二位二通电磁换向阀13实现。辅助泵3的压力由溢流阀8设定。为保证主泵10空载启动,正常启动电动机6时,二位二通电磁换向阀13断电处于图示右位,主泵10输出的油液经旁通阀14和换向阀13进入低压辅助回路(与低压过滤器7的入口相接)。从而实现电动机和液压泵空载启动,而后逐渐提高其转速。当启动后10s,换向阀13通电切换至左位,主泵10的压力油进入工作系统。工作中,若负载压力超过溢流阀15的设定值,则阀14左端液控腔的压力油作用下切换至左位,泵10的压力油经阀14后,一路汇到辅助油路,另一路打开溢流阀15,经此阀后也进入辅助油路。由温度继电器4(3个)自动控制的风冷式冷却器5用于液压油液的冷却;为了提高系统油液的清洁度,辅助泵3出口设有低压过滤器7、主泵10出口设有高压过滤器11,油箱入口设有注油过滤器2且油箱底部装有专门吸收金属物的磁性过滤器。
          2)方位液压控制回路方位控制液压回路的执行器为液压马达(斜轴式单铰双向定量柱塞液压马达)31,其功能是由电液伺服阀27控制,通过减速器拖动炮塔跟踪目标。与辅助泵3出口的相接的单向阀组30(2个)用以马达的双向补油,以防止马达急速换向或突然制动时造成某腔的吸空。通往马达两腔相反安装的两个单向阀组29与主泵10的供油路相接,用以马达压力超过主泵10的供油压力时打开泄油,起到安全保护作用。马达两工作腔间设有直径为Φ0.1mm的阻尼孔28,以增加系统的阻尼,提高该欠阻尼阀控马达系统的稳定性。当控制压力消除时,通过打开截止阀32可以使液压马达的两腔串通,从而实现炮塔的手动转动。二位四通电磁换向阀20与液控单向阀22、24分别组成了方位和高低两个回路的液压锁,以实现在切断液压动力时,锁定炮塔位置使其不动。
          3)高低瞄准控制液压回路高低控制液压回路的执行器为并联的两个液压缸26,功能是由电液伺服阀21控制,推拉与其铰接的发射装置上下运动,实现俯仰瞄准。高低和方位回路共用主泵压力油驱动,主泵的输出压力按方位回路所需要的高压设定,而高低控制回路所需工作压力较低,为此通过减压阀19实现降压,它由两个节流阀18和一个减压阀组成。阀19和阀21之间的单向阀用于隔离负载压力波动对油源的冲击。阻尼孔23使发射装置稳定。当控制压力消除时,通过打开截止阀25使缸26向油箱放油,可将发射装置降下。缸26两端各设有阻尼节流孔和单向供油阀,用于活塞运动行程终了时的缓冲。

图13-4炮塔电液控制系统原理图
1-油箱;2-注油过滤器;3-辅助液压泵;4一温度继电器;5一风冷冷却器;
6-液压泵驱动电机;7-低压过滤器;8、15-tXi流阀;9-蓄能器;10-主液压泵;
11-高压过滤器;12、16、 29、30-单向阀;13-二位二通电磁换向阀;
14-二位四通液动旁通阀;17-压力继电器18-节流阀;19-减压阀;20-二位四通电磁换向阀;21、27-电液伺服阀;22. 24-液控单向阀;23. 28-阻尼孔;25、32-截止阀;
26-高低瞄准液压缸;31-方位控制双向定量液压马达;33-快速接头;34-油箱隔板
技术特点
1)该炮塔采用了电液伺服阀控马达和液压缸系统,以提高系统的动态响应特性、跟踪精度与动态刚度。
2)采用辅助泵向主泵进油口供油(双级加压供油),改善了主液压泵的吸油性能和可靠性。液压马达设有补油和安全单向阀组、液压马达和液压缸均设有液压锁,提高了系统的安全可靠性。
3)系统设有多重过滤装置,并设有风冷冷却器,提高了系统的防污染能力并保证了系统具有合适的油温,从而保证了整个武器的运行可靠性。
技术参数(见表1)
表13-l 炮塔电液控制系统的主要技术参数


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