标准型QJM液压马达的内部长相
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  QJM液压马达的配油轴是与后盖刚性连结的,转子体以配油轴作径向支承,以定子球形滚道和钢球作轴支承,转子出轴是内花键,要求工作机构传动轴与它松动配合,这样转子体是浮动的,配油轴是刚性的,故允许用钢管连结进出油口。压力油经配油轴中通道(或变速阀)分配到各通高压腔的配油窗口进入各活塞缸孔。活塞在压力油作用下,通过钢球以正压力N作用到定子上,定子以同值的反作用力N作用到钢球上。N可分解为径向和切向2个分力,径向力为油压力所平衡,切向力F通过活塞 作用于转子体。这样转子体在F力的推动下绕配油轴旋转,因同一瞬间有几只活塞处于压力油的作用下,所以能产生很大扭矩。当活塞随转子体旋转到定子曲面的顶点后,活塞在定子曲面的推动下向轴心回程,将活塞缸中工作油经配油转窗口排回低压流道。如此往复即完成将压力能转换成机械能的任务,使液压马达不断旋转。改变两个通油口的油流方向,即可使反向旋转。改变进入液压马达的流量即可以改变转速,实现无级调速目的。有级变量液压马达 排量的变化,是由装置在液压马达配油轴中的变速阀位置的改变来实现的。变速阀的位置可以用手动机构或先导阀来控制,(先导阀由用户自备)。
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