INM型摆缸式径向低速大扭矩液压马达
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          INM型液压马达的结构与工作原理
          一、型号意义与主要技术参数
          INM型马达(见图8-1)是浙江省宁波市镇新液压机械有限公司和意大利塞阿(SAI)公司合资建立的宁波意宁液压有限公司制造的具有90年代先进水平的一种径向无连杆摆缸式曲轴低速大扭矩液压马达。其型号意义表示如下:
          INM _ _ _ _
① ②③④⑤
①名称:意宁摆缸无连杆曲轴式低速大扭矩液压马达。
②基型序号:1、2、3、4……不同排量同一基型序号者,其外型安装连接尺寸相同。
③公称排量:(mL/r)。
④输出轴种类:无字母——矩形花键轴;A-渐开线花键轴;B-圆柱平键轴;Z-圆锥平键轴;I-渐开线内花键轴
⑤配流器(通油盘)规格:D30,D31,D310,D40,D90等等,具体型号、规格、外观及连接尺寸完全相同。 
                                                   
                                                            图1 INM型液压马达外观照片

        工作原理与结构特点 
        (一)工作原理 

                                                 
                                                                                                              图2 INM液压马达的内部构造
1-摆动缸体;2-柱塞;3-曲轴,4-摆缸耳环轴;5-球面轴承套;6-滚柱;7-卡环f8一配流盘;9一配流器(通油盘);10-后壳体;11-前壳体
          INM型液压马达(见图8-2)由摆动缸体1、柱塞2、曲轴3、前壳体11、后壳体10等零部件组成。马达在运行中,由于缸体1带动柱塞2自动以耳轴4为中心进行摆动,从而保证缸体1和柱塞2的轴线始终通过曲轴球面轴承套5的中心,因此,柱塞2在往复运动中对缸体1不产生侧向力,高压油从配流器(通油盘)9的进油口进入与曲轴一起旋转的配流盘8,并经后壳体10中的流道和摆缸耳环轴4上的油道进入柱塞2上部,再经节流小孔进入柱塞下部平衡腔a,此时,通高压油的空心柱塞在油压作用下,通过球面轴承套5和滚柱6把液压作用力传递到曲轴3上。曲轴在偏心力矩作用下转动。随着高压油进入,柱塞径向朝马达旋转轴心处移动直至下死点时,由于同步旋转配流盘8的切换作用。柱塞2的上部油室通过配流盘8开始与马达回油口接通,柱塞2在旋转曲轴3的推动下,油室容积减小,油室所存油液经耳轴4通道、后壳体10中通道、配流盘8、通油盘9排往回油口。各缸柱塞依次接通高压油和低压回油通道,各通高压油的柱塞对曲轴3产生的驱动力矩同向叠加,使液压马达输出轴获得连续而稳定的回转扭矩。
          改变通油盘进、出油道方向,便可改变液压马达的转向;如果将配流盘8转过180°装配,也可实现马达的反向旋转。


本文标题:INM型摆缸式径向低速大扭矩液压马达


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