泰勒姆斯液压马达

液压马达在防空高炮随动负载仿真系统按实际工况条件模拟 火炮随动系统的静阻力矩、惯性力矩、正弦力矩和冲 击力矩负载试验。试验系统采用电液伺服闭环控制技 术，以双联液压马达做负载力矩模拟元件，并与控 制、测试系统组成闭环控制系统，具有高精度、高频 响、系统稳定、主机结构紧凑等特点。

　　由于惯性力矩为被试执行电机角加速度函数，其 大小和方向随角加速度的加减而变化，角加速度信号 取之于被试电机的测速系统。 控制系统采用扭矩控制方式的电液伺服闭环控制 技术，每个通道均为有差闭环伺服控制系统，由信号 源输出控制指令信号，与反馈信号进行比较产生一个 误差信号，这个误差信号经过PID调节，送到伺服阀 的驱动器上，控制伺服阀驱动液压负载模拟系统，使 其按着给定指令模拟扭矩动作。整个控制过程就是调 节器不断地调整驱动器的输出，使其输出信号与给定 信号之间的误差最小，完成系统有差闭环伺服控制。 液压负载模拟系统采用双联液压马达作负载模拟 执行元件，该双联液压马达采用串联结构连接方式。 根据不同的试验需求，两个液压马达可单独使用或两 个复合使用，每个液压马达均安装压力传感器用于测 量其出口压力。其中小功率液压马达可以模拟高射 频、小扭矩的冲击负载及静阻和正弦力矩，大功率液 压马达可以模拟低射频、大扭矩的复合负载。

本文标题：液压马达在防空高炮的应用

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