泰勒姆斯液压马达

履带行走马达的排量（转速）控制

①马达斜盘角度在最大位置（图）。电磁阀断电，所以来自主泵的先导压力油不流到油口P。因此，调节器阀4通过弹簧5接箭头方向被压向右侧。推动单向阀7，使控制阀到端盖3的主压力油被调节器阀4切断。变量斜盘1的支点a偏离液压缸2推动力的支点b，所以活塞推动力的合力作用如一个力矩使斜盘1朝最大斜盘角度方向移动。

同时，调节器活塞6的压力油通过调节器阀4内的节流孔c被排放到马达壳体。因此，斜盘1向最大斜盘角度方向移动，马达排量变成最大，转速降低，转矩却增大。

节器活塞4，并按箭头方向把调节器活塞4向右推。所以，斜盘1向最小斜盘角度方向移动，马达排量变小，转速增大，转矩却减小。