汽车大粱生产线全液压马达铆接机系统
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JMY-31,5A型全液压马达铆接机是汽车大梁铆接生产线中的铆接设备(见图2-35),该机由液压站(包括油箱、电动机、液压发生器等)、电气控制箱、铆钳、铆接动力液压缸、悬吊装置、小车等部分组成。工作过程中,能实现点动、单行程自动和连续自动。 
                                        
                                                       图2-35全液压铆接机主机结构示意图
1-油箱;2-电气控制箱;3-电动机;4-液压发生器;5-铆钳;6-液压缸 7-油管;8一恳吊装置;9-小车;1O-导线
(2)液压系统及其工作原理
该铆接机的液压系统原理图如图2-36所示,该系统的执行器为动力液压缸9,油源为定量液压泵(叶片泵)1,泵的最高工作压力由溢流阀2设定,并通过压力表及其开关3显示;缸9的运动方向由三位四通电磁换向阀4控制,其H型机能中位用于液压泵的卸荷;二位四通电磁换向阀6用于控制增压器7的往复动作,向动力液压缸提供挤压力所需的高压油;中压压力继电器SP1用于控制工作循环中快速进给与工作进给的转换,高压压力继电器SP2用来控制工作循环中工作进给、快速退回的转换;液控单向阀5用于商低压的隔离;压力继电器由系统按负载转化为压力,发出电信号,通过电控系统中的两只时间继电器控制电磁铁的通断电,从而控制动力液压缸各工况的持续时间,实现工作循环的点动、单行程自动和连续自动控制。 
                                   
                                                               图2-36铆接机液压系统原理图
1-定量液压泵; 2-溢流阀;3、8-压力表及其开关;4-一位四通电磁换向阀;5-液控单向阀;6–二位四通电磁换向阀;7-增压器;9-动力液压缸, SP1、SP2-压力继电器
系统的动作原理如下。当电磁铁1YA通电时,换向阀4切换至左位,液压泵1的压力油经换向阀4、液控单向阀5进入动力缸9的无杆腔,活塞杆带动工作机构(铆模,见图2—37的12和13)快速进给(右行);当接触工件时,系统压力开始升高,液控单向阀5关闭,压力升高至压力继电器SP1的设定值时,SP1发信,使电磁铁3YA通电,换向阀6切换至右位,液压泵1的低压油经阀4和闽12进入增压器7的左腔,推动增压活塞右行,右腔的高压油进入动力缸9的无杆腔,缸9转为工作进给,对工件进行挤压铆接,随着挤压过程的进行,高压管路的压力继续升高,当压力升高至高压压力继电器SP2的设定值时,SP2发信,使电磁铁1YA和3YA断电,同时电磁铁2YA通电,换向阀4切换至右位,阀6复至左位,液压泵1的压力油经阀4进入缸9的有杆腔,同时导通液控单向阀5,缸9快速退回,其无杆腔的油液部分进入增压器7小腔推动增压活塞向左复位,部分经阀5和阀4排回油箱。铆接机等待或停止工作时,所有电磁铁断电,换向阀4复至中位,液压泵卸荷。一个工作循环结束。液压系统的电磁铁动作顺序表见表2 -12。图3-37所示为动力液压缸的结构图。 
                  
                                            图2-37动力液压缸结构示意图
1-Yx型密封圈; 2一压紧螺母;3-滚花手柄;4管接头;5-液压缸缸筒;6-活塞 7-压环;8-V形密封圈;9-固定螺母;10-缸盖;11-活塞杆;12-上铆模; 13-下铆模;14-弓臂;15-紧固螺母
                                         表1-12 电磁铁动作顺序

动作

1YA

ZYA

3YA

SP1

SP2

快速进结

+

工作进给

+

+

+

快速退回

+

停留卸荷

(3)技术特点
1)该铆接机采用了液压传动和电气控制,铆接力大、工效高、噪声低、振动小、作业安全、减轻了工人劳动轻度。
2)铆接机的液压系统采用了液压增压技术,用中压液压泵和增压器即可获得挤压所需的较高工作压力,避免了采用价格昂贵的高压泵。
3)铆接压模装在动力液压缸的活塞杆端部,缸筒设有可手持的滚花中空手柄(内装电磁阀按钮),方便了压模更换和自动控制。
4)液压装置采用液压站结构形式,板式液压阀装在一个集成块的四个侧面上,进排油管路布置在集成块下面,输出、回油管路布置在集成块顶面;增压器为分离结构,集成块体兼作增压器高压小缸,大缸单独制作,小缸和大缸通过螺钉连为一体。液压装置结构紧凑、整齐美观、装配维护方便。
(4)技术参数(见表2 13)
表2-13铆接机及其液压系统技术参数 

  

参数

单位

主机

铆钉材质

16Mn

铆钉最大直径

13(冷铆)

mm

20(热铆)

公称铆接力

315

kN

铆接速度

15-20

次/min

液压泵压力

6.3

MPa

增压后最高压力

31.5

增压器

设计增压比

5

液压系统

大缸内径

115

Mm

小缸内径

50

油箱容积

350,400.500任选

L

 


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