汽车悬架减振器性能试验台的电液液压系统
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         汽车悬架减振器性能试验台是减振器生产和研究开发的必要设备,主要用于减振示功特性、速度特性等性能试验。该试验台由主机、液压系统及微机测控系统等组成。采用液压马达系统和微机测控技术,模拟减振器实际工况,实现试验过程的实时监测与自适应闭环控制。
        试验台主机结构示意图如图2-46所示。工作台3、立柱5和横梁6组成试件的装夹框架。装夹框架支撑在机体总成2上;伺服激振装置固定在工作台下;其活塞杆穿过工作台,通过螺纹、过渡件和夹具与减振器下端相连;位移传感器9和速度传感器1与活塞杆固连在一起;力传感器4固定在调整螺杆7上,调整螺杆由螺母固定在横梁上。调整螺杆可以根据不同规格减振器所需的运动空间上下调整。 
                                        
                                                                            【图2-46试验台主机结构示意图】
        图2-47所示为电液伺服控制系统的液压原理图。系统的油源为CY—C系列电机组合泵5,泵的工作压力和卸荷由电磁溢流阀6设定和控制,压力由压力表8显示。系统的执行器为液压缸13,通过电液伺服阀12的控制,液压缸的活塞杆按要求方向和速度运动并带动减振器1 6运动;伺服阔12前设有带污染指示的精过滤器10。系统还设有液位计3、温度调节器4、吸油和同油过滤器1及2、蓄能器7等辅助元件。该系统与微机测控系统一起对试验台进行闭环反馈控制。 
                                                                             
                                                                                              【2-47电液伺服控制系统的液压原理图】  
                                                                   
                                                                                        【2-48微机测控系统的原理图】 
        微机测控系统的原理图如图2-48所示。主测控机为IBM-PC微机,通过PIC-6042E型数据采集卡对试验系统进行测控;试验台动作指令由微机发出,通过D/A接口进入伺服阀的控制器(MZK301型)进行信号放大和调节;输出电流信号,使液压缸活塞按要求的方向和速度运动,液压缸同时带动减振器运动,并分别通过与液压缸活塞杆固连的位移传感器(FX-81型)和速度传感器(SD-100型)测量位移和速度,通过主机调整螺杆上固定的力传感器(BK-2型)测量阻尼力;检测到的位移信号、速度信号和阻尼力信号通过适当调理,分别进入数据采集号的三路A/D中;计算机通过数据处理得到要求的减振器特性曲线。由于系统采用位置反馈控制,因此位移信号通过适当处理转化为调整指令发送到伺服控制器。
        (3)技术特点
        1)该试验台主机结构简单,采用电液伺服控制和微机测控技术,使用方便,试验过程的测试与控制自动化,人机界面友好,测试精度和效率较高。
        2)液压系统中采用电机组合泵供油,简化了泵组结构没计;通过伺服阀前设精过滤器,回油设过滤器,及设置温控调节装置,提高了系统的工作可靠性。
        (4)技术参数
试验台电液控制系统电机组合液压泵的额定工作压力为31. 5MPa;额定流量为30L/min


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