PLC控制的自动捆钞机液压系统
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          主机功能结构
          该机用于金融部门现钞的捆扎,其功能是将现钞打把(每百张纸币为一把)、打捆(每十把为一捆),以满足金融部门对现钞清点、运输和保存的需要。
          该机采用液压传动和可编程序控制,机器由主机、液压系统和PLC电控系统组成。其主机由压紧机构(压紧液压缸1、压杆2、压板4等)、凸轮机构(凸轮箱10等)、送带机构(塑料带盘11、送带马达13等)等主要部分组成(见图1)。液压缸1驱动压紧机构给待捆钱币5加压;液压马达6驱动凸轮机构实现货币捆扎、烫合;液压马达13驱动送带机构完成捆扎编制带送进(简称送带)和抽紧动作。 
                                                                                                     
                                                                                                           图1捆钞机的主机结构示意图
1-压紧液压缸;2-压杆;3-带道;4-上压板;5-待捆钱币板;6-驱动凸轮机构的液压马达7-联轴器;8-复位行程开关;9-右压头到位行程开关;10-凸轮箱;11-塑料带盘;12-带尽检测开关;13 -送带装置及其液压马达;14-送带夹;15-压紧轮;16-送带到位行程开关;17 -顶带检测行程开关
          机器的自动捆扎工作过程如下。
          钱币放在工作台面上,并由发光二极管一光敏三极管检测到位,开始自动捆扎一上压板4下行将待捆钱币压实一在上压板下压的同时,送带马达13启动,送带机构进带,当带头碰到带道上的“送带到位”行程开关后,PLC延时后送带马达停止;送带到位并且压板也压到位后,液压马达6驱动凸轮机构10转动,使右压头上顶,压住带头,由发讯凸轮压下“右压头到位”行程开关9,凸轮停止转动;进带马达13反转抽带,塑料编织带被抽紧后,“抽带到位”行程开关发信;左压头上顶,压住带尾;隔离臂退出,烫头随之进入带缝中,加热烫合;中压头(压力刀块)上行,切断带尾,压实烫合面;凸轮继续旋转至初始位置,并由发讯凸轮压下复位行程开关;压紧液压缸带动上压板返回,延时后停止,完成一个工作循环。
         液压系统及其工作原理
          图2所示为捆钞机的液压系统原理图。系统的执行器为送带液压马达7、凸轮机构液压马达8和压紧液压缸9,它们的运动方向分别由三位四通电磁换向阀4、二位四通电磁换向阀5和三位四通电磁换向阀6控制;压力继电器10用于缸9压纸币后的发信。系统的油源为定量液压泵1,其压力设定和卸荷控制由电磁溢流阀2实现;单向阀3用于防止油液倒灌。 
                                                                 
                                                                                           图2捆钞机液压系统原理图
1-定量液压泵;2-电磁溢流阀;3-单向阀;4、6-三位四通电磁换向阀; 5-二位四通电磁换向阀;7、8-双向定量液压马达;9-压紧液压缸;10 -压力继电器
该机的按钮和行程开关共计14个输入点,一个液压泵驱动电机、三个电磁换向阀和一 个电磁溢流阀的6块电磁铁共7个输出点。采用SIMATIC S7-200PLC可编程序控制器(输 入点和输出点分别为14个和10个)进行控制,图14-12所示为其程序方框图。 
                                                         
                                                                                                                             【图3 PLC控制程序方框图】
           技术特点
          1)该捆钞机采用液压传动和PLC控制,自动化程度和效率高、工作性能稳定,减轻了金融部门在货币流通中现钞捆扎中的劳动。
          2)液压系统油路结构简单;采用压力和行程两种控制方式结合,实现系统的动作顺序控制,可靠性好。


本文标题:PLC控制的自动捆钞机液压系统


分类:液压行业知识
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