1QJM钢球马达
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文件名：QJM钢球马达
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扭矩范围：95~15022N*m
转速范围：15~500r/min
 
举例说明1QJM11-0.63
 马达 排量为0.63L/R,为标准系列马达，详细参数见下表。
产品适用范围：
    QJM型液压马达可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压传动装置，由于它在设计上采取了各种措施，故可适应各种机器的工况。该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、机械制动器可自动启闭、低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列优点，目前已广泛应用于矿山建筑工程、起重运输、冶金重型、石油、煤矿、船舶、机床、轻工注塑、地质勘探等部门。可直接驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种回转提升机构、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料预塑等机构。
产品概述
    QJM型液压马达与各种油泵、阀及液压件组成液压传动装置，由于它在设计上采取了一定措施，故可适应各种机器工况。该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、工作可靠、寿命长等优点，目前已应用于矿山工程、起重运输，冶金、船舶、机床、塑料加工、地质勘探等领域。主要用在履带行走、轨道轮子驱动、各种回转机构、勘探钻机、绞车提升、皮带动输传动、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料注射等部位。
QJM型液压马达主要特点：
1、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积、重量显著减少。
2、运动付惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载了连续工作。
3、磨擦付少，配油轴与转子内力平衡，球塞付通过自润滑复合材料制成的球垫传力，并具有静压平衡和良好润滑条件，采用可自动补偿磨损的软性塑料活塞环密封高压油，因而具有较高的机械和容积效率，能在很低的转速下稳定运转，起动力矩较大。
4、因结构具有的特点，该马达所需回油背压较低，一般需0.3-0.8Mpa，转速越高，背压应越大。
5、因配油轴与定子刚性连接，故该型马达推出油管允许用钢管连接。
6、该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
7、结构简单，拆修方便，对油清洁度无特殊要求，油的过滤精度可按配套油泵的要求选定。
8、除殻转和带支承型外，液压马达的出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴向力。          
9、带"T"型液压马达，中心具有通孔，传动轴可以穿过液压马达。
10、带"S"型液压马达具有能自动开闭的机械制动器，能实现可靠的制动。
11、带"Se"和"SeZ"型液压马达其启动和制动可用人工控制也可自动控制，控制压力较低，制动扭矩大，操作方便、可靠。
12、带"B"型液压马达后端可以安装转速表，显示液压马达的转速。
 
QJM※※—※※型液压马达安装联接要求
1、各型液压马达均允许在任何方向上安装使用
2、因QJM液压马达转子呈浮动，故安装时花键连接必须留轴向空隙2～3毫米，以保证转子体可以在轴向自由窜动见图，并且液压马达花键孔与工作机构花键轴必须对中，并保证两者松动配合。对花键处和安装定位机座的技术要求见图。
3、液压马达在机器中安装并连接好管路后，应用手或扳手盘动液压马达，此时转子应灵活，不得有卡住或重轻现象。
4、因配油轴与定子刚性连接，故该型马达进出油管允许钢管连接。
5、泄漏油管
①、泄漏油管的最高位置或油管的油液高度应水平于马达壳体，以防马达壳体内的油液排空。
②、泄漏油管路及接头的孔径一般应大于∮12并必须直接与油箱接通，不允许与主回油路连接（若通过滤应单独用粗滤油器），使壳体内压力不超过0.2Mpa，若有特殊要求应与我公司联系，协商解决。
6、严格保证联接油口的清洁度，不允许任何固体异物进入。
 
QJM系列如何合理选型
1．同一基型的液压马达，压力等级有3种，其连续工作的额定压力分别为10、16、20Mpa，尖峰压力分别为16.25、31Mpa，如何合理选择一种比较合适主机工况的型号呢？首选应考虑提高传动效率，对传动功率较小、转速低、扭矩大的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力能显著提高容积效率，因此这时应选用额定压力为10Mpa型号，同时实际工作压力还应选得低些，当传动功率越小，转速越低时工作压力越低越有利，相反对传动功率大，转速较高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，因此这时应选用额定压力为16或20Mpa的型号，其次对于有低速稳定性注意要求的工况，选型中应有关注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压力越低低速稳定性越好。
2．排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢？这与使用工况和使用寿命要求有关，对于短期间隙运转、整个大修间隔累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的型号，但在较低的压力条件下使用，此时能显著提高使用寿命，因为QJM型液压马达的使用寿命与使用压成3.3次方向比，也亦是使用压力降低一半、寿命可提高10倍。
 
对系统工作介质和过滤的要求
1．  QJM液压马达的工作介质可以采用液压国际货币基金组织或机械油等矿物油。当采用低凝液压油时，工作温度范围：-40℃～+80℃，用机械油时工作温度范围0℃～60℃。
对油液粘度要求：（50℃时）额定压力在10Mpa以下16～28mm2/S
                                    16Mpa以下28～35 mm2/S
                                    20Mpa以下35～43 mm2/S
                         一般建议选用46号抗磨液压油
2．工作介质必须清洁，滤油精度可按配套油泵要求选定。
3、设计中用到的几个计算公式：
（1） 液压马达实际输出扭矩： M=159（P1-P2）*q*ηm(N•m) 
式中：P1，P2分别为液压马达的入口和出口压力（MPa）
      n，液压马达转速（r/min） 
      q，液压马达排量（L/rel） 
      ηm，液压马达机械效率 
      ηv，液压马达容积效率
（2） 液压马达实际输出功率： N=M*n*ηm*ηv/9550（KW）
                             N=Q（P1-P2）*ηm*ηv/60（KW）
式中：P1，P2分别为液压马达的入口和出口压力（MPa） 
      Q，输入液压马达的流量（l/min） 
       
（3） 液压马达转速： 
  N=Q*ηv/q（r/min） 
QJM标准型液压马达技术参数
型号
排量 (L/r)
压力 (MPa)
转速范围(r/min)
额定输出扭矩(N.m)
最大功率(Mpa)
额定
尖峰
1QJM001-0.063
0.064
10
16
8-600
95
1.4
1QJM001-0.08
0.083
10
16
8-500
123
1.8
1QJM001-0.10
0.104
10
16
8-400
154
2.3
1QJM002-0.2
0.2
10
16
5-320
295
4.3
1QJM01-0.1
0.1
10
16
8-400
148
2.2
1QJM01-0.16
0.163
10
16
8-350
241
3.6
1QJM01-0.2
0.203
10
16
8-320
300
4.4
1QJM02-0.32
0.326
10
16
5-320
483
7.1
1QJM02-0.4
0.406
10
16
5-320
600
8.8
1QJM11-0.32
0.339
10
16
5-400
468
5.9
1QJM11A-0.4
0.404
10
16
5-400
598
7.5
1QJM11-0.5
0.496
10
16
5-320
734
9.2
1QJM11-0.63
0.664
10
16
4-250
983
12.4
1QJM11A-0.63
0.664
10
16
4-250
983
12.4
1QJM21-0.4
0.404
16
25
2-400
957
10
1QJM21-0.5
0.496
16
25
2-320
1175
12.3
1QJM21-0.63
0.664
16
25
2-250
1572
16.5
1QJM21-0.8
0.808
16
25
2-200
1913
20
1QJM21-1.0
1.01
10
16
2-160
1495
15.8
1QJM21-1.25
1.354
10
16
2-125
2004
21
1QJM21-1.6
1.65
10
16
2-100
2442
25.6
1QJM12-1.0
1
10
16
4-200
1480
18.6
1QJM12-1.25
1.33
10
16
4-160
1968
24.8
1QJM32-0.63
0.635
20
31.5
3-300
1880
19.8
1QJM32-0.8
0.808
20
31.5
3-250
2368
24.8
1QJM32-1.0
1.06
20
31.5
2-250
3138
33
1QJM32-1.25
1.295
20
31.5
2-200
3833
40.2
1QJM32-1.6
1.649
20
31.5
2-200
4881
51.2
1QJM32-2.0
2.03
16
25
2-200
4807
50.5
1QJM32-2.5
2.71
10
16
1-160
4011
42
1QJM32-3.2
3.3
10
16
1-125
4884
51.2
1QJM32-4.0
4
10
16
1-100
5920
62
1QJM42-2.0
2.11
20
31.5
1-250
6246
52.5
1QJM42-2.5
2.56
20
31.5
1-250
7578
63.5
1QJM42-3.2
3.24
10
16
1-200
4850
40.8
1QJM42-4.0
4
10
16
1-160
5920
50
1QJM42-4.5
4.6
10
16
1-125
6808
57
1QJM52-2.5
2.67
20
31.5
1-200
7903
66.2
1QJM52-3.2
3.24
20
31.5
1-200
9590
80.5
1QJM52-4.0
4
16
25
1-200
9472
80
1QJM52-5.0
5.23
10
16
1-160
7740
65
1QJM52-6.3
6.36
10
16
1-125
9413
79
1QJM62-4.0
4
20
31.5
0.5-150
11840
74.5
1QJM62-5.0
5.18
20
31.5
0.5-105
15333
96.5
1QJM62-6.3
6.27
16
25
0.5-125
14847
93.5
1QJM62-8
7.85
10
16
0.5-100
11618
73
1QJM62-10
10.15
10
16
0.5-80
15022
95
 

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